采用与冲击信号接近的小波基，对声相仪在制造车间环境下采集到的履带挖掘机各转速下噪声信号进行小波分析。由于声相仪采集频率设置为，远---出我们要分析的频率段，同时为减少小波分析的计算量，我们对采集的信号进行截取和抽样。从采集的信号中截取个点，并每隔点抽取出一个点作为代表，这样得到采样频率为的个信号数据，对应时间长度为。对其进行连续小波变换得到其时频特到图。
每个周期信号的频率都有所变化，表明小型挖掘机噪声信号是非平稳信号。但这些图形中高能量的频率区间基本相同，主要集中之间，而这正是传动零件和结构件振动峰值频率的集中区间。这是因为测得的噪声信号虽然是非平稳周期信号，但由于小型挖掘机表面主要零部件固有频率属于中高频，内部结构振动在向机体表面传递的过程中低频部分迅速衰减，而中高频得到保留，辐射噪声主要表现为表面零部件振动噪声。而小型挖掘机零部件的固有频率并不随时间和激励的变化而改变。
履带挖掘机燃烧过程的好坏直接影响着小型挖掘机的工作性能，履带挖掘机，目前分析小型挖掘机燃烧过程简便、应用广泛的方法是研究气紅压力曲线。燃烧噪声的根源是气紅内气体压力的变化，气紅的压力一时间曲线决定了气紅的功率输出，而对于一台自然换气的小型挖掘机，在燃烧中压力上升率表示出气社内的燃烧过程，液压履带挖掘机，这一特征对发动机而言是一个---的诊断信号。
1、挖掘机配备自由液压伸缩杆、高强度大臂、加强橡胶履带，具有较好的工作效率及较好的---。
2、履带式履带挖掘机操作简单，小巧灵活，运输方便，能在狭小场地作业，---适合在果园如猕猴桃，葡萄园，橘子，脐橙种植，挖沟，施肥，除草等；
3、标准配置推土铲，可平整场地、土方回填、增加整机稳定性。
4、履带挖掘机具备挖掘，破碎，清沟，履带挖掘机价格，钻孔，推土等多功能，可快速更换附件，小型履带挖掘机，机器利用率---提高。
5、采用柴油动力，使用和维护成本低，零部件容易购买，便于后期维护。
履带挖掘机在操作前需要提示什么内容？
1.进入现场之前，您需要清楚地了解施工条件和任务。进入现场后，应严格遵守施工现场的有关安全规定。施工条件和任务包括：开挖土壤高度和---，地下电缆，各种管道，坡度和电线高度，坟墓，隧道和各种障碍物。
2.检查开关触点和电路是否绝缘---。
3.检查燃油，润滑油和冷却水是否足够。如果不足，则应添加。加油时请勿---或接近明火，以免引起火灾。
4.检查液压系统的所有管道，操作阀，工作缸，机油泵等是否泄漏和异常运动。
5.检查钢丝绳夹和固定钢丝绳是否牢固---。
6.在多岩石的土壤或冰冻的地面上作业时，请进行挖掘。
7.根据日常维护项目检查，维护，调整并拧紧挖掘机。
8.将主离合器手柄置于“空档”位置，然后启动发动机。（如果是手摇曲柄，请注意手柄并伤到人；如果绳索已经开始缠绕，请勿将绳索缠绕在手上）。在开始工作之前，检查仪器，传动机构，工作装置和制动机构是否正常，并确认其正确性。
9.履带挖掘机发动机启动后，严禁站立在铲斗，手臂，履带和棚子上。
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